壓力傳感器在噴涂機器人上應用

     噴涂機器人又叫噴漆機器， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，機體多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動，完成各種復雜的噴涂工作。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點。由于噴漆機器人相對人工噴漆來說效率高、效果好、利用率高等優點。因此被廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

　　由于噴漆機器人在工作過程中幾乎是全自動的，因此需要事*進行相關參數的設定，并通過控制設備對工作過程進行測量和監控，以便根據實際情況進行調節，確保始終處于最佳的噴涂狀態。其中最重要的是利用壓力傳感器對噴漆時的壓力進行測量，噴口氣體壓力的大小直接影響噴涂的質量，若壓力過小，會導致原料浪費且容易因過噴導致漆料橫流而破壞噴漆圖案。若壓力過大，同樣會因為噴漆飛濺的而產生浪費，在近距離查看時，噴涂表面會有很強的顆粒感，影響噴涂美觀效果。通過壓力傳感器對噴口氣體壓力的實時測量，并將測量數據發送給控制系統，通過與系統預設值進行比較進而判斷壓力過大或過小，并以此對壓力大小進行調節，使壓力一直處于大小合適的范圍內。這樣，通過對壓力的控制和調節，既節省了原料提高了利用率，也使得噴涂的質量得到了保證。

壓力傳感器使用過程中的要點、變送器在工藝管道上正確的安裝位置與被測介質有關，為獲效得最佳的測量果，應注意考慮下列情況：

1．防止變送器與腐蝕性或過熱的介質接觸；

2．防止渣滓在導管內沉積；

3．測量液體壓力時，取壓口應開在流程管道側面，以避免沉淀積渣。

4．測量氣體壓力時，取壓口應開在流程管道頂端，并且變送器也應安裝在流程管道上部，以便積累的液體容易注入流程管道中。

5．導壓管應安裝在溫度波動小的地方；

6．測量蒸汽或其它高溫介質時，需接加緩沖管（盤管）等冷凝器，不應使變送器的工作溫度超過極限。

7．冬季發生冰凍時，按裝在室外的變送器必需采取防凍措施，避免引壓口內的液體因結冰體積膨脹，導至傳感器損壞。

8.測量液體壓力時，變送器的安裝位置應避免液體的沖擊（水錘現象），以免傳感器過壓損壞。

9．接線時，將電纜穿過防水接頭（附件）或繞性管并擰緊密封螺帽，以防雨水等通過電纜滲漏進變送器殼體內。

賀德克壓力傳感器常用型號：

賀德克傳感器HDA5500-0-0-AC-000

賀德克傳感器EDS3446-3-0250-00

賀德克傳感器EDS344-2-040-000

賀德克傳感器HDA4844-A-250-000

賀德克傳感器HDA8446-A-0250-000 909555

賀德克傳感器EDS 347-4-400-145

賀德克發訊器VD8D.0/-L24 46/10

賀德克傳感器EDS 344-2-400-000

賀德克傳感器EDS348-5-016-000

賀德克傳感器HDA4840-A-250-424(15m)

賀德克傳感器EDS348-5-400-000+ZBE08-02

賀德克蓄能器SB330-50A1/112A9-330A

賀德克壓力開關VM2D.0/-L220

賀德克傳感器EVS3104-A-0020-000+插頭ZBE 02

賀德克油閥WSM 06020W-O1M-C-N-24 DG

賀德克傳感器EDS1791-P250-000

賀德克壓力開關VR5D.0/-L24

賀德克傳感器HDA4840-A-0350-424

賀德克插頭ZBE08-05

賀德克傳感器HDA4840-A-350-424

賀德克傳感器EDS1791-P-250-009